活动式起重机一般可分为；轿车起重机（轿车吊）、轮胎起重机（轮胎吊）、越野轮胎起重机、全路面起重机、履带起重机（履带吊）、特种起重机。

　　下面是各种活动式起重机的简介：

    1、轿车起重机

　　轿车起重机英文名Truck Crane，国内用QY表明，如QY20/20t轿车起重机（轿车吊）。将起重机安装在通用或专用轿车底盘上底盘功能等同于同样整车总重的载重轿车，契合公路车辆的技能要求，因而可在各类公路上通行无阻。此种起重机一般备有上、下车两个操作室，作业时必需伸出支腿保持安稳。起重量的范围很大，可从8吨～1000吨，底盘的车轴数，可从2～10根。是产量最大，运用最广泛的起重机类型。

    2、轮胎起重机

　　轮胎起重机（轮胎吊）Rough Terrain Crane，国内没有轮胎起重机（轮胎吊）。日本的TR200M/20t轮胎吊、美国格鲁夫RT980/80ust轮胎吊。起重部分安装在特制的充气轮胎底盘上的起重机。上下车合用一台发动机，行进速度一般不超过30KM/H，车辆宽度也较宽，因而不宜在公路上长间隔行进。具有不用支腿吊重及吊重行进的功能，适用于货场、码头、工地等移动间隔有限的场所的吊重作业。由于不用支腿吊重及吊重行进经常出现一些事故，目前国内各大吊装公司现已逐步的取消吊重行进功能。

　　轮胎起重机的主要特点是：其行进驾驶室与起重操作室合二为一、是由履带起重机（履带吊）演变而成，将行走机构的履带和行走支架部分变成有轮胎的底盘，克服了履带起重机（履带吊）履带板对路面形成破坏的缺点，行进的速度也较履带起重机（履带吊）快；作业安稳、起重量大、可在特定范围内吊重行走、但必须确保道路平整坚实、轮胎气压契合要求、吊离地上不得超过50CM；禁止带负荷长间隔行走。为确保作业安全，目前国内基本上禁止不打支腿进行吊装作业。

    3、越野轮胎起重机

　　越野轮胎起重机是70年代发展起来的一种起重机，其吊重功能与轮胎起重机类似，也可进行不用支腿吊重及吊重行进。所不同的是底盘的结构方式及由独特的底盘结构所带来的行进功能的进步。这种起重机的发动机均装在底盘上，底盘有两根车轴及四个大直径的越野斑纹轮胎。四个车轮均为驱动轮及转向轮，当在泥泞不平的工地上搬运工位时，四个车轮都传递动力，即四轮驱动，以进步经过泥泞地上及不平路面的才能。当在平坦路面以较快速度行进时，只用前轴或后轴的两个车轮驱动，以减少能耗。在起重机的随机文件中，用4×4表明四轮驱动，4×2表明4个车轴中有两个车轮是驱动轮。该车型合适狭小的场地作业。可实现连续无级变速，在路面阻力骤变的情况下发动机也不会熄火，因而极大的方便了司机的操作。能够所越野轮胎起重机是一种功能扩展了的、强力而灵敏的轮胎起重机。

    4、全地上式起重机

　　全地上式起重机也叫全路面起重机，全路面起重机英文名All Terrain Crane，国内用QAY表明，如中联QAY500/500t全路面起重机。是一种兼有轿车起重机和越野起重机特点的高功能产品。它既能像轿车起重机相同快速搬运、长间隔行进，又可满意在狭小和凹凸不平或泥泞场地上作业的要求，即行进速度快，多桥驱动，全轮转向，三种转向方式，离地空隙大，爬坡才能高，可蟹形行走，是一种极有发展前途的产品。但价格较高，对运用和保护水平要求较高。

    5、履带起重机

　　履带起重机（履带吊）Crawler Crane，国内一般用QUY表明。可是三一的吊车为跟国际接轨，运用英文命名规矩，其履带吊代号为SCC（SANY Crawler Crane的英文头字母）。

　　履带吊的主要特点是：其行进驾驶室与起重操作室合二为一、接地上积大、对地上的均匀压力较小、安稳性好、可在松软、泥泞地上作业；牵引系数高、爬坡度大、可在凹凸不平的场地上行进；但履带吊行进速度慢、而且行进进程要损坏路面、因而转场作业时需要经过平板拖车装运、机动性差。

    6、特种起重机

　　特种起重机为完成某种特定任务而研制的专用起重机。例如：为机械化部队施行战术技能保证用的、装在越野轿车或装甲车上的起重轮救车；为处理交通事故用的公路清障车。